露天礦卡車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是在無(wú)駕駛?cè)藛T的情況下，能按指定路線行駛和裝載、卸載，自動(dòng)地完成工作循環(huán)。有意外情況時(shí)能減速或停車(chē)，也就是用控制裝置、導(dǎo)航、無(wú)線通信技術(shù)和軟件來(lái)取代原來(lái)坐在駕駛室內(nèi)的司機(jī)。進(jìn)而使得自卸車(chē)能在無(wú)人操作的情況下實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的裝載、運(yùn)輸和卸載循環(huán)的自動(dòng)運(yùn)行。

露天礦卡車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)全棧式解決方案緊密結(jié)合金屬礦山復(fù)雜的生產(chǎn)場(chǎng)景與業(yè)務(wù)規(guī)則，實(shí)時(shí)與礦山相關(guān)設(shè)備協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了智能化裝、卸、運(yùn)全流程自動(dòng)運(yùn)行。系統(tǒng)對(duì)外的感知和自身健康檢測(cè)確保了生產(chǎn)過(guò)程中的安全可靠，實(shí)現(xiàn)了安全員下車(chē)的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，生產(chǎn)效率滿(mǎn)足礦山生產(chǎn)需求。

1、車(chē)輛及車(chē)輛健康、狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng) 

2、礦山地圖 

3、無(wú)線冗余通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

4、礦山生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)

5、動(dòng)態(tài)規(guī)劃及生成車(chē)輛行駛路線

6、車(chē)輛高精度定位、導(dǎo)航系統(tǒng)及運(yùn)行控制系統(tǒng)

7、環(huán)境感知、路況分析及安全預(yù)警識(shí)別系統(tǒng)

8、電鏟鏟斗及推土機(jī)高精度定位系統(tǒng)

9、遠(yuǎn)程遙控駕駛系統(tǒng)

10、視頻監(jiān)控系統(tǒng)

效益分析

露天礦卡車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的實(shí)施，免去了人工駕駛時(shí)輪班等耗時(shí)的環(huán)節(jié)，無(wú)人駕駛的卡車(chē)可以不間斷連續(xù)工作。相關(guān)數(shù)據(jù)表明，相比人工駕駛，無(wú)人駕駛卡車(chē)大約能降低 15% 的成本。

該系統(tǒng)旨在打造無(wú)人駕駛，遠(yuǎn)程智能遙控、采選運(yùn)全程追溯創(chuàng)新示范礦山。減少作業(yè)人員，改善勞動(dòng)環(huán)境，增加設(shè)備運(yùn)行時(shí)間。實(shí)現(xiàn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化提質(zhì)增效，推動(dòng)礦山安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化達(dá)標(biāo)升級(jí)，同時(shí)大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

項(xiàng)目相關(guān)成果將逐步推廣至其他礦山乃至整個(gè)行業(yè)及相關(guān)行業(yè)，以全面提升礦山行業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化水平，對(duì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展，具有非常重要的社會(huì)和安全環(huán)保效益。

首鋼硼鐵露天卡車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)

首鋼硼鐵露天卡車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)。依托無(wú)人駕駛、智能調(diào)度、5G 無(wú)線專(zhuān)網(wǎng)、V2X 通信等創(chuàng)新技術(shù)的極大發(fā)展， 結(jié)合對(duì)傳統(tǒng)露天礦區(qū)剝離作業(yè)規(guī)范智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)低速、相對(duì)封閉露天礦區(qū)場(chǎng)景的集群化無(wú)人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)作業(yè)。

無(wú)人駕駛解放司機(jī)，用無(wú)人化保障生產(chǎn)安全。裝載區(qū)根據(jù)電鏟位置動(dòng)態(tài)計(jì)算裝載點(diǎn)，動(dòng)態(tài)規(guī)劃裝載路線，車(chē)鏟 對(duì)位完成裝車(chē)；行駛中自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，在重載空載、上坡下坡、白天夜間等各種作業(yè)條件下都能夠安全穩(wěn)定行駛， 卸載區(qū)卡車(chē)與推土機(jī) V2X 互動(dòng)，根據(jù)排土場(chǎng)情況動(dòng)態(tài)規(guī)劃卸載點(diǎn)，完成卸載 : 遇到車(chē)、人、落石等障礙物，實(shí)時(shí)檢測(cè)， 緊急避章 ; 全流程作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，大數(shù)據(jù)優(yōu)化生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)。一期工程實(shí)現(xiàn) 3 臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)編組運(yùn)行，二期工 程實(shí)現(xiàn)一個(gè)獨(dú)立采區(qū) 6 臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)運(yùn)行，三期工程實(shí)現(xiàn)全礦區(qū) 19 臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)混編運(yùn)行。

此外，該項(xiàng)目是中國(guó)廣電 5G700MHz 網(wǎng)絡(luò)在礦山行業(yè)的首個(gè)成功應(yīng)用案例，基站天線最遠(yuǎn)覆蓋距離達(dá) 1.2 公里， 上行平均速率 116Mbps，下行平均速率可達(dá) 225Mbps。卓越的網(wǎng)絡(luò)性能和可靠的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，為智能礦山建設(shè)的互聯(lián) 通信打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。